纏解水布（bù）機@自由度計算要注意些什麽 

 纏解水布機是一款用於生產膠管的機械設備，在當代（dài）社會中，被很多的生（shēng）產廠家所使用，在一定（dìng）程度上提高生產力，降低了生產成本，不過（guò）纏（chán）解水（shuǐ）布機在使用（yòng）的時候（hòu）也要注意（yì）一些問題：

    機構的自由度也即是機構具有的獨立運動的個數，從（cóng）動件事不能獨立運動的，隻有原（yuán）動件才能獨立運（yùn）動。通常每個原動件隻是具有一個獨立運動（dòng），因此，機構自由度必定與原動件的數目相等。

計算平麵機構自由度時需注意的事項：

    1.符合鉸鏈

    兩個以上構件（jiàn）組成兩個或更多個共軸線的轉動副，即（jí）為複（fù）合鉸鏈。

    2.局部自由度

    機構中常出現一種魚輸（shū）出構件運動無（wú）關的自由度，稱為局部自由度（dù）或多餘自由度。在計算機構自（zì）由度時（shí），可預先排（pái）除。

    3.虛約束

    在運（yùn）動副引入的約束中，有些約束對機構自由度的影響是重複的，這些對機構（gòu）運（yùn）動不起限製作用的重複約束，稱為消極約（yuē）束或虛約束，在計算機構自由度時，贏當除去不計。

平麵機構（gòu）中（zhōng）虛約束常出現在下（xià）列場合：

    1)兩（liǎng）個構件之間組成多個導路平行的移動副時，隻有一（yī）個（gè）移動副起作用，其（qí）餘都是虛約（yuē）束。

    2)兩個構件之間組成（chéng）多個（gè）軸（zhóu）線重合的回轉（zhuǎn）副時，隻有一（yī）個回轉副起作用，其餘都是虛約束。

    3)機構中（zhōng）對傳遞（dì）運動不起（qǐ）獨立作用的對稱部分，也為虛（xū）約束。以上是纏解水布機在用計算平麵機構自由度時，必須考慮是否存在（zài）複合鉸鏈，並應將局部自由度和虛約束除去（qù）不計，才能得到正（zhèng）確的結果。

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